在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯,这里我们准备进阶尝试下,输出第一段PWM波形.（PWM也就是脉宽调制,一种可调占空比的技术,得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出,而且高电平、低电平的时间是可调的.）
这里爪爪熊准备写成一个golang的库,并开源到github上,后续更新将直接更新到github中,如果你有兴趣可以和我联系. github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出,就是 GPIO1 .这可是不小的打击,因为我想使用至少四个 PWM ,还是不死心,想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹,看看究竟怎么回事.
根据以上两个图对比可以发现如下规律：
为了验证个人猜想是否正确,这里先直接使用指令的模式,模拟配置下是否能够正常输出.
小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力,但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM,同时四路输出的频率均是恒定的.
因为拿到了手册,这里我想直接操作寄存器的方式进行设置,也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程.首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址,但是翻了一圈手册,发现只有偏移,没有找到基地址.
以下是demo(pwm) 源码
TinyGo是一个为微控制器、WebAssembly(Wasm)和命令行工具等小型场景设计的Go语言编译器.TinyGo重用了Go语言工具和LLVM使用的库,以编译用Go语言编写的程序.目前,该项目在GitHub上已经积累了10.1k的Star.
如下为一个示例程序,当运行在任何支持的带板载LED的主板上时,则会点亮内置LED.
上述程序可以在单片机、Adafruit ItsyBitsy M0微控制器或任何支持的带内置LED的板上进行编译和不需要修改的运行,只要设置正确的TinyGo编译器目标即可.例如,设置如下目标可以编译和点亮 单片机.
项目概述
创建TinyGo项目的初衷是,如果Python可以在微控制器上运行,Go语言当然也应该能够在更低级微设备上运行.
支持设备
更多技术细节请参阅原项目.
Go语言在云计算、大数据、微服务、高并发领域应用应用非常广泛.BAT大厂正在把Go作为新项目开发的首选语言.
Go语言能干什么?
①.、服务端开发：以前你使用C或者C◆◆做的那些事情,用Go来做很合适,例如日志处理、文件系统、监控系统等;
基本设计思路：
类型转换、类型断言、动态派发.iface,eface.
反射对象具有的方法：
编译优化：
内部实现：
实现 Context 接口有以下几个类型（空实现就忽略了）：
互斥锁的控制逻辑：
设计思路：
（以上为写被读阻塞,下面是读被写阻塞）
总结,读写锁的设计还是非常巧妙的：
WaitGroup 有三个暴露的函数:
部件：
结构：
Once 只暴露了一个方法：
实现：
三个关键点：
细节：
让多协程任务的开始执行时间可控（按顺序或归一）.（Context 是控制结束时间）
设计思路： 通过一个锁和内置的 notifyList 队列实现,Wait() 会生成票据,并将等待协程信息加入链表中,等待控制协程中发送信号通知一个（Signal()）或所有（Boardcast()）等待者（内部实现是通过票据通知的）来控制协程解除阻塞.
暴露四个函数：
实现细节：
包： golang.org/x/sync/errgroup
作用：开启 func() error 函数签名的协程,在同 Group 下协程并发执行过程并收集首次 err 错误.通过 Context 的传入,还可以控制在首次 err 出现时就终止组内各协程.
暴露的方法：
注意问题：
包： "golang.org/x/sync/semaphore"
作用：排队借资源（如钱,有借有还）的一种场景.此包相当于对底层信号量的一种暴露.
设计思路：有一定数量的资源 Weight,每一个 waiter 携带一个 channel 和要借的数量 n.通过队列排队执行借贷.
暴露方法：
包： "golang.org/x/sync/singleflight"
作用：防击穿.瞬时的相同请求只调用一次,response 被所有相同请求共享.
设计思路：按请求的 key 分组（一个 *call 是一个组,用 map 映射存储组）,每个组只进行一次访问,组内每个协程会获得对应结果的一个拷贝.
逻辑：
如有错误,请批评指正.