切换到新语言始终是一大步,尤其是当您的团队成员只有一个时有该语言的先前经验.现在,Stream 的主要编程语言从 Python 切换到了 Go.这篇文章将解释stream决定放弃 Python 并转向 Go 的一些原因.
看看我如何开始 Go 教程中的一小段 Go 代码.（这是一个很棒的教程,也是学习 Go 的一个很好的起点.）
如果您是 Go 新手,那么在阅读那个小代码片段时不会有太多让您感到惊讶的事情.它展示了多个赋值、数据结构、指针、格式和一个内置的 HTTP 库.当我第一次开始编程时,我一直喜欢使用 Python 更高级的功能.Python 允许您在编写代码时获得相当的创意.例如,您可以：
这些功能玩起来很有趣,但是,正如大多数程序员会同意的那样,在阅读别人的作品时,它们通常会使代码更难理解.Go 迫使你坚持基础.这使得阅读任何人的代码并立即了解发生了什么变得非常容易. 注意：当然,它实际上有多"容易"取决于您的用例.如果你想创建一个基本的 CRUD API,我仍然推荐 Django ◆ DRF或 Rails.
Go 的并发方法很容易使用.与 Node 相比,这是一种有趣的方法,开发人员必须密切关注异步代码的处理方式.Go 中并发的另一个重要方面是竞争检测器.这样可以很容易地确定异步代码中是否存在任何竞争条件.
Go 没有像 Rails 用于 Ruby、Django 用于 Python 或 Laravel 用于 PHP 那样的单一主导框架.这是 Go 社区内激烈争论的话题,因为许多人主张你不应该一开始就使用框架.我完全同意这对于某些用例是正确的.但是,如果有人想构建一个简单的 CRUD API,他们将更容易使用 Django/DJRF、Rails Laravel 或Phoenix.对于 Stream 的用例,我们更喜欢不使用框架.然而,对于许多希望提供简单 CRUD API 的新项目来说,缺乏主导框架将是一个严重的劣势.
Go 通过简单地从函数返回错误并期望调用代码来处理错误（或将其返回到调用堆栈）来处理错误.虽然这种方法有效,但很容易失去问题的范围,以确保您可以向用户提供有意义的错误.错误包通过允许您向错误添加上下文和堆栈跟踪来解决此问题.另一个问题是很容易忘记处理错误.像 errcheck 和 megacheck 这样的静态分析工具可以方便地避免犯这些错误.虽然这些变通办法效果很好,但感觉不太对劲.您希望该语言支持正确的错误处理.
Go 的包管理绝不是完美的.默认情况下,它无法指定特定版本的依赖项,也无法创建可重现的构建.Python、Node 和 Ruby 都有更好的包管理系统.但是,使用正确的工具,Go 的包管理工作得很好.您可以使用Dep来管理您的依赖项,以允许指定和固定版本.除此之外,我们还贡献了一个名为的开源工具VirtualGo,它可以更轻松地处理用 Go 编写的多个项目.
我们进行的一个有趣的实验是在 Python 中使用我们的排名提要功能并在 Go 中重写它.看看这个排名方法的例子：
Python 和 Go 代码都需要执行以下操作来支持这种排名方法：
与 Python 相比,我们系统的其他一些组件在 Go 中构建所需的时间要多得多.作为一个总体趋势,我们看到 开发 Go 代码需要更多的努力.但是,我们花更少的时间 优化 代码以提高性能.
我们评估的另一种语言是Elixir..Elixir 建立在 Erlang 虚拟机之上.这是一种迷人的语言,我们之所以考虑它,是因为我们的一名团队成员在 Erlang 方面拥有丰富的经验.对于我们的用例,我们注意到 Go 的原始性能要好得多.Go 和 Elixir 都可以很好地服务数千个并发请求.但是,如果您查看单个请求的性能,Go 对于我们的用例来说要快得多.我们选择 Go 而不是 Elixir 的另一个原因是生态系统.对于我们需要的组件,Go 有更成熟的库,而在许多情况下,Elixir 库还没有准备好用于生产环境.培训/寻找开发人员使用 Elixir 也更加困难.这些原因使天平向 Go 倾斜.Elixir 的 Phoenix 框架看起来很棒,绝对值得一看.
Golang 的创建是为了实现最大的用户效率和编码效率.已经熟悉 Java 或 PHP 的程序员可以在几周内接受 Go 的培训（许多人最终会更喜欢它）.在本文中,Dewet Diener 探讨了 Golang 的优缺点,以及它的测试驱动开发 (TDD) 如何完美契合.
Go 是一种精致的编程语言：它支持"所见即所得"的原则,这意味着清晰易读的代码和更少的复杂抽象.该语言本身易于使用且易于训练.尽管如此,作为一个相对较新的生态系统,要找到对 Go 具有广泛预先知识的工程师可能会很棘手.
然而,与其他编程语言不同,Go 的创建是为了最大限度地提高用户效率.所以呢,具有 Java 或 PHP 背景的开发人员和工程师可以在几周内获得使用 Go 的技能和培训——根据我们的经验,他们中的许多人最终更喜欢它.
在 Curve,我们大力提倡测试驱动开发 (TDD),Go 的框架与这种方法保持一致.通过简单地命名一个文件 foo_test.go 并在该文件中添加结构化测试函数,Go 将快速有效地运行您的单元测试.这一创新功能提高了生产力,因为它可以更加专注于测试驱动的开发和改进的同行评审机会.
Golang 具有出色的生产优化品质,例如内存占用小,这支持其在大型项目中作为构建块的能力,以及开箱即用的与其他架构的轻松交叉编译.由于 Go 代码被编译为单个静态二进制文件,所以呢它可以轻松进行容器化,并且通过扩展,将 Go 部署到任何高可用性环境（例如 Kubernetes）中几乎是微不足道的.
它提供了一种机制来保护工作负载,通过拥有非常纤薄的生产容器而没有任何无关的依赖项.这使得构建、部署和维护基于 Go 的资产更加直接和安全,并为希望建立或发展其微服务战略的公司提供了可靠的选择.
Go 是专门为满足我们快速发展的技术生态系统的需求而创建的.例如,Go 可以满足您构建 API 所需的一切,并将其作为其标准库的一部分.它使用简单,高性能的 http 服务器消除了团队设计新项目时经常发生的一些常见的 探索 和设计瘫痪问题——这对于一些其他流行语言（如 Java 和 Node.js）来说太常见了.
Golang 还通过其内置于语言本身的自动格式化程序巧妙地解决了代码格式化分歧.这完全消除了格式争议,进而提高了团队的生产力和注意力.
尽管我是 Go 的拥护者,但它显然也不是没有缺陷.一个争论不休的特性是 Go 没有显式接口,这是许多开发人员习惯的概念.虽然不是有害的,但它可以使选择最适合您的结构的接口成为一项任务.这是因为您不会像在其他流行的编程语言中那样编写 X 实现 Y,但您很快就会接受.
依赖管理也是另一个不属于 Google Golang 开发团队原始设计的功能.开源社区介入并创建了 Glide 和 Dep,最初的努力并没有完全解决问题.从 Go 1.11 开始,添加了对模块的支持,这似乎已成为官方的依赖管理工具.这些挑战并没有削弱 Go 作为一种高效编程语言的独创性,并且它继续为我们提供优于其他编程语言的显着优势.
Golang 吸引了全球敏锐的开发人员的注意,并且围绕它的兴奋继续增长.开源社区因有趣的项目而蓬勃发展；最著名的是 Docker 和 Kubernetes.
正是这种新鲜、有创意但又简单的包装吸引了我们去Go：它是一种令人兴奋的编码语言,可以帮助我们在 Curve 中快速开发以构建更好的产品.
①.、编译vimgdb
mkdir -p ./tmp
cd tmp
安装依赖
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get build-dep vim-gtk
安装
// 这里直接执行make的操作
make
sudo make install
安装vimgdb runtime
cp vimgdb_runtime ~/.vim/bundle
打开vim
:helptags ~/.vim/bundle/vimgdb_runtime/doc " 生成doc文件
添加配置.vimrc
" vimgdb插件
run macros/gdb_mappings.vim
在vim中执行gdb时,报 "Unable to read from GDB pseudo tty" 的错误,因为没有安装 gdb ,所以安装gdb
sudo apt-get install gdb
set up vundle
$ git clone ~/.vim/bundle/vundle
Configure Plugins
在.vimrc文件的开头添加下面的内容,有些不是必须的,可以注掉
set nocompatible " be iMproved, required
filetype off " required
" set the runtime path to include Vundle and initialize
set rtp◆=~/.vim/bundle/vundle/
call vundle#rc()
" alternatively, pass a path where Vundle should install plugins
"let path = '~/some/path/here'
"call vundle#rc(path)
" let Vundle manage Vundle, required
Plugin 'gmarik/vundle'
" The following are examples of different formats supported.
" Keep Plugin commands between here and filetype plugin indent on.
" scripts on GitHub repos
Plugin 'tpope/vim-fugitive'
Plugin 'Lokaltog/vim-easymotion'
Plugin 'tpope/vim-rails.git'
" The sparkup vim script is in a subdirectory of this repo called vim.
" Pass the path to set the runtimepath properly.
Plugin 'rstacruz/sparkup', {'rtp': 'vim/'}
" scripts from
Plugin 'FuzzyFinder'
" scripts not on GitHub
Plugin 'git://git.wincent.com/command-t.git'
" git repos on your local machine (i.e. when working on your own plugin)
Plugin ''
" ...
filetype plugin indent on " required
" To ignore plugin indent changes, instead use:
"filetype plugin on
"
" Brief help
" : PluginList - list configured plugins
" : PluginInstall(!) - install (update) plugins
" : PluginSearch(!) foo - search (or refresh cache first) for foo
" : PluginClean(!) - confirm (or auto-approve) removal of unused plugins
" see :h vundle for more details or wiki for FAQ
" NOTE: comments after Plugin commands are not allowed.
" Put your stuff after this line
Install Plugins
Launch vim and run
: PluginInstall
vim ◆PluginInstall ◆qall
Config vim file .vimrc,Add content bellow in bottom of the file
" 官方的插件
" Some Linux distributions set filetype in /etc/vimrc.
" Clear filetype flags before changing runtimepath to force Vim to
" reload them.
filetype off
filetype plugin indent off
set runtimepath◆=$GOROOT/misc/vim
filetype plugin indent on
syntax on
autocmd FileType go autocmd BufWritePre Fmt
配置go的环境变量,比如我的配置,GOPATH变量是必须要配置的,PATH中必须把GOPATH的bin也添加进去,否则没有自动提示,会提示找不到模式
export GOROOT=/usr/local/go
export GOPATH=/data/app/gopath
export PATH=$PATH:$GOROOT/bin:$GOPATH/bin
Set up gocode
go get -u github.com/nsf/gocode (-u flag for "update")
Configure vim in .vimrc file
Plugin 'nsf/gocode', {'rtp': 'vim/'}
写一个helloword程序,输入fmt后按C-xC-o如果能看到函数的声明展示出来,说明安装是正确的.
Set up godef
go get -v code.google.com/p/rog-go/exp/cmd/godef
go install -v code.google.com/p/rog-go/exp/cmd/godef
git clone ~/.vim/bundle/vim-godef
Bundle 'dgryski/vim-godef'
Set up gotags
go get -u github.com/jstemmer/gotags
Put the following configuration in your vimrc:
Bundle 'majutsushi/tagbar'
nmap :TagbarToggle
let g:tagbar_type_go = {
\ 'ctagstype' : 'go',
\ 'kinds' : [
\ 'p:package',
\ 'i:imports:1',
\ 'c:constants',
\ 'v:variables',
\ 't:types',
\ 'n:interfaces',
\ 'w:fields',
\ 'e:embedded',
\ 'm:methods',
\ 'r:constructor',
\ 'f:functions'
\ ],
\ 'sro' : '.',
\ 't' : 'ctype',
\ 'n' : 'ntype'
\ },
\ 'ctype' : 't',
\ 'ntype' : 'n'
\ 'ctagsbin' : 'gotags',
\ 'ctagsargs' : '-sort -silent'
\ }
命令模式下按在右边就会显示当前文件下的函数名,结构体名等等,光标放到相应的tag上,按回车可以快速跳到程序中的相应位置.
再次按会关闭tag窗口.
PS:本地的.vimrc的配置
" 插件管理器 vundle
set nocompatible " be iMproved, required
filetype off " required
" Plugin 'tpope/vim-fugitive'
" Plugin 'Lokaltog/vim-easymotion'
" Plugin 'tpope/vim-rails.git'
" Plugin 'rstacruz/sparkup', {'rtp': 'vim/'}
" Plugin 'FuzzyFinder'
" Plugin 'git://git.wincent.com/command-t.git'
" Plugin ''
filetype plugin indent on " required
" filetype plugin on
" : PluginList - list configured plugins
" : PluginInstall(!)- install (update) plugins
" : PluginClean(!) - confirm (or auto-approve) removal of unused plugins
" ********************************************************************
" 这里省略了其它不相关的插件
autocmd FileType go autocmd BufWritePre buffer Fmt
" 代码补全的插件
Bundle 'Blackrush/vim-gocode'
" 代码跳转提示
" 代码结构提示
执行 rospack find rosdep,找出rosdep这个包的路径,如果没有,则会
显示：程序"rosdep"尚未安装,使用以下命令安装：sudo apt install rospack-tools
安装好后,即可执行：sudo rosdep init
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