包地址"github.com/thinkgos/gomodbus"；
添加一对虚拟串口
打开modbus-slave从机软件,用来测试从机；
需要注意设置通信地址和读取寄存器的地址和数量；
编译运行,会提示串口打开失败,这是因为linux对设备的权限做了限制
获取串口读写、运行等权限
package main
import (
"fmt"
modbus "github.com/thinkgos/gomodbus"
"github.com/thinkgos/gomodbus/mb"
"time"
)
func main(){
//调用RTUClientProvider的构造函数,返回结构体指针
p := modbus.NewRTUClientProvider()
p.Address = "/dev/ttyS1"
p.Parity = "N"
p.StopBits = 1
p.Timeout = 100 * time.Millisecond
client := mb.NewClient(p)
client.LogMode(true)
err := client.Start()
if err != nil {
fmt.Println("start err,", err)
return
}
for {
fmt.Println("readHoldErr,", err)
} else {
fmt.Printf("%#v\n", value)
①.、goroutine：在go语言中,每一个并发的执行单元叫做goroutine,如果一个程序中包含多个goroutine,对两个函数的调用则可能发生在同一时刻
智能合约调用是实现一个 DApp 的关键,一个完整的 DApp 包括前端、后端、智能合约及区块 链系统,智能合约的调用是连接区块链与前后端的关键.
我们先来了解一下智能合约调用的基础原理.智能合约运行在以太坊节点的 EVM 中.所以呢要 想调用合约必须要访问某个节点.
以后端程序为例,后端服务若想连接节点有两种可能,一种是双 方在同一主机,此时后端连接节点可以采用 本地 IPC(Inter-Process Communication,进 程间通信)机制,也可以采用 RPC(Remote Procedure Call,远程过程调用)机制;另 一种情况是双方不在同一台主机,此时只能采用 RPC 机制进行通信.
接着,我们来了解一下智能合约运行的过程.
智能合约的运行过程是后端服务连接某节点,将 智能合约的调用(交易)发送给节点,节点在验证了交易的合法性后进行全网广播,被矿工打包到 区块中代表此交易得到确认,至此交易才算完成.
就像数据库一样,每个区块链平台都会提供主流 开发语言的 SDK(Software Development Kit,软件开发工具包),由于 Geth 本身就是用 Go 语言 编写的,所以呢若想使用 Go 语言连接节点、发交易,直接在工程内导入 go-ethereum(Geth 源码) 包就可以了,剩下的问题就是流程和 API 的事情了.
最后提醒一下大家,智能合约被调用的两个关键点是节点和 SDK.
此时此刻呢介绍如何使用 Go 语言,借助 go-ethereum 源码库来实现智能合约的调用.这是有固定 步骤的,我们先来说一下总体步骤,以下面的合约为例.
步骤 01:编译合约,获取合约 ABI(Application Binary Interface,应用二进制接口). 单击【ABI】按钮拷贝合约 ABI 信息,将其粘贴到文件 calldemo.abi 中(可使用 Go 语言IDE 创建该文件,文件名可自定义,后缀最好使用 abi).
最好能将 calldemo.abi 单独保存在一个目录下,输入"ls"命令只能看到 calldemo.abi 文件,参 考效果如下:
此时此刻呢设置 module 生效和 GOPROXY,命令如下:
在项目工程内,执行初始化,calldemo 可以自定义名称.
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