在 ADAMS 中，可以通过以下步骤导入 CATIA 模型：

在 CATIA 中打开要导入的模型。

转换为 IGES 格式：选择菜单 File > Save As，然后将文件类型设置为 IGES (*.igs)。保存 IGES 文件到您选择的位置。

在 ADAMS 中导入 IGES 文件：打开 ADAMS/View，并选择菜单 File > Import > Geometry。选择 IGES 文件，并按照向导中的指示进行操作。您需要指定部件、坐标系和单位等信息，以确保正确地导入模型。

重新命名部件：如果您使用默认设置，则导入的部件名称可能是无法识别的字符串。为了方便理解模型，您可以右键单击部件并选择 "Rename" 命令，然后给部件命名。

请注意，虽然 ADAMS 支持多种不同的 CAD 文件格式，但 CATIA 的本机文件格式不受支持。因此，您需要将 CATIA 模型转换为支持的格式（如 IGES 或 STEP），然后才能将其导入到 ADAMS 中。

希望这些提示可以帮助您成功导入 CATIA 模型到 ADAMS 中。