ApolloAuto

ApolloAuto是一个开源的自动驾驶平台，由阿波罗开放平台团队开发。它提供了一套完整的软件和硬件解决方案，用于开发和部署自动驾驶系统。

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

在ApolloAuto中，使用C++作为主要编程语言进行开发，但也有一些Python代码用于辅助功能和工具。

下面土嘎嘎小编分享一些ApolloAuto中常见的组件和模块：

1. Apollo Core：核心模块，提供了自动驾驶系统的基础功能，例如传感器数据处理、定位、感知、规划和控制等。

2. Perception（感知）：负责处理传感器数据，如相机、雷达和激光雷达，以识别和理解周围环境中的障碍物、道路标志等。

3. Planning（规划）：根据感知模块提供的信息，生成车辆的行驶路线和行为策略，包括路径规划、轨迹生成和行为预测等。

4. Control（控制）：控制模块负责将规划模块生成的指令转化为车辆的实际控制动作，例如油门、刹车和转向等。

5. Localization（定位）：利用GPS、惯性测量单元（IMU）和地图数据等，确定车辆在地图上的准确位置和姿态。

6. HMI（人机界面）：提供了用户与自动驾驶系统进行交互的界面，包括显示车辆状态、任务管理和故障诊断等功能。

如果你对ApolloAuto有特定的问题或需要更详细的信息，建议直接访问阿波罗开放平台的官方网站，其中包含了开源代码、文档和相关资源。