本教程介绍 Go 中多模块工作区的基础知识.使用多模块工作区,您可以告诉 Go 命令您正在同时在多个模块中编写代码,并轻松地在这些模块中构建和运行代码.
在本教程中,您将在共享的多模块工作区中创建两个模块,对这些模块进行更改,并在构建中查看这些更改的结果.
首先,为您要编写的代码创建一个模块.
①.、打开命令提示符并切换到您的主目录.
在 Linux 或 Mac 上：
在 Windows 上：
我们的示例将创建一个hello依赖于 golang.org/x/example 模块的新模块.
创建土嘎嘎的粉丝们大家好模块：
使用 . 添加对 golang.org/x/example 模块的依赖项go get.
在 hello 目录下创建 hello.go,内容如下：
现在,运行 hello 程序：
在这一步中,我们将创建一个go.work文件来指定模块的工作区.
在workspace目录中,运行：
该go work init命令告诉为包含目录中模块的工作空间go创建一个文件 .go.work./hello
该go命令生成一个go.work如下所示的文件：
该go.work文件的语法与go.mod相同.
该go指令告诉 Go 应该使用哪个版本的 Go 来解释文件.它类似于文件中的go指令go.mod .
该use指令告诉 Go在进行构建时hello目录中的模块应该是主模块.
所以在模块的任何子目录中workspace都会被激活.
Go 命令包括工作区中的所有模块作为主模块.这允许我们在模块中引用一个包,即使在模块之外.在模块或工作区之外运行go run命令会导致错误,因为该go命令不知道要使用哪些模块.
此时此刻呢,我们将golang.org/x/example模块的本地副本添加到工作区.然后,我们将向stringutil包中添加一个新函数,我们可以使用它来代替Reverse.
①.、克隆存储库
在工作区目录中,运行git命令来克隆存储库：
该go work use命令将一个新模块添加到 go.work 文件中.它现在看起来像这样：
该模块现在包括example.com/hello模块和 ◆golang.org/x/example 模块.
我们将向golang.org/x/example/stringutil包中添加一个新函数以将字符串大写.
将新文件夹添加到workspace/example/stringutil包含以下内容的目录：
修改workspace/hello/hello.go的内容以包含以下内容：
从工作区目录,运行
Go 命令在go.work文件指定的hello目录中查找命令行中指定的example.com/hello模块 ,同样使用go.work文件解析导入golang.org/x/example.
go.work可以用来代替添加replace 指令以跨多个模块工作.
由于这两个模块在同一个工作区中,所以呢很容易在一个模块中进行更改并在另一个模块中使用它.
现在,要正确发布这些模块,我们需要发布golang.org/x/example 模块,例如在v0.1.0. 这通常通过在模块的版本控制存储库上标记提交来完成.发布完成后,我们可以增加对 golang.org/x/example模块的要求hello/go.mod：
这样,该go命令可以正确解析工作区之外的模块.
当您对外部模块的存储库进行了 fork （例如修复模块代码中的问题或添加功能）时,您可以让 Go 工具将您的 fork 用于模块的源代码.这对于测试您自己的代码的更改很有用.
为此,您可以使用go.mod 文件中的replace指令将外部模块的原始模块路径替换为存储库中 fork 的路径.这指示 Go 工具在编译时使用替换路径（fork 的位置）,例如,同时允许您保留import 原始模块路径中的语句不变.
在以下 go.mod 文件示例中,当前模块需要外部模块example.com/theirmodule.然后该replace指令将原始模块路径替换为example.com/myfork/theirmodule模块自己的存储库的分支.
设置require/replace对时,使用 Go 工具命令确保文件描述的需求保持一致.使用go list命令获取当前模块正在使用的版本.然后使用go mod edit命令将需要的模块替换为fork：
注意： 当您使用该replace指令时,Go 工具不会像添加依赖项中所述对外部模块进行身份验证.
您可以使用go get命令从其存储库中的特定提交为模块添加未发布的代码.
以下示例提供了一些说明.这些基于源位于 git 存储库中的模块.
当您的代码不再使用模块中的任何包时,您可以停止将该模块作为依赖项进行跟踪.
要停止跟踪所有未使用的模块,请运行go mod tidy 命令.此命令还可能添加在模块中构建包所需的缺失依赖项.
要删除特定依赖项,请使用go get,指定模块的模块路径并附加 @none,如下例所示：
go get命令还将降级或删除依赖于已删除模块的其他依赖项.
如果您（或您的团队）已经设置或选择了您想要使用的不同模块代理服务器,您可能想要这样做.例如,有些人设置了模块代理服务器,以便更好地控制依赖项的使用方式.
您可以将变量设置为其他模块代理服务器的 URL,用逗号或管道分隔 URL.
GOPRIVATE或环境变量可以设置为匹配模块前缀的全局模式列表,这些GONOPROXY前缀是私有的,不应从任何代理请求.例如：
TinyGo是一个为微控制器、WebAssembly(Wasm)和命令行工具等小型场景设计的Go语言编译器.TinyGo重用了Go语言工具和LLVM使用的库,以编译用Go语言编写的程序.目前,该项目在GitHub上已经积累了10.1k的Star.
如下为一个示例程序,当运行在任何支持的带板载LED的主板上时,则会点亮内置LED.
上述程序可以在单片机、Adafruit ItsyBitsy M0微控制器或任何支持的带内置LED的板上进行编译和不需要修改的运行,只要设置正确的TinyGo编译器目标即可.例如,设置如下目标可以编译和点亮 单片机.
项目概述
创建TinyGo项目的初衷是,如果Python可以在微控制器上运行,Go语言当然也应该能够在更低级微设备上运行.
支持设备
更多技术细节请参阅原项目.
在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯,这里我们准备进阶尝试下,输出第一段PWM波形.（PWM也就是脉宽调制,一种可调占空比的技术,得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出,而且高电平、低电平的时间是可调的.）
这里爪爪熊准备写成一个golang的库,并开源到github上,后续更新将直接更新到github中,如果你有兴趣可以和我联系. github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出,就是 GPIO1 .这可是不小的打击,因为我想使用至少四个 PWM ,还是不死心,想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹,看看究竟怎么回事.
根据以上两个图对比可以发现如下规律：
为了验证个人猜想是否正确,这里先直接使用指令的模式,模拟配置下是否能够正常输出.
小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力,但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM,同时四路输出的频率均是恒定的.
因为拿到了手册,这里我想直接操作寄存器的方式进行设置,也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程.首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址,但是翻了一圈手册,发现只有偏移,没有找到基地址.
以下是demo(pwm) 源码
好多人都是做WEB这块的,可能会忽略一些特殊领域,比如我们这些做智能终端设备相关项目的.现在很多智能终端系统,例如我们常用的快递柜、取票机等.基本上操作系统都采用了Android或者Linux系统,硬件采用ARM主板和一堆的控制板.基本上甲方都需要加一些系统定制的内容,比如状态栏隐藏、外设驱动适配等,这些都是系统级,采用C/C◆◆/Java完成内核和系统的定制,这个没什么说的.重点是对这一堆控制板的底层接口、逻辑控制和上层接口的实现.以前我们都是采用APP里的NDK来实现,大量代码耗费在Java和C◆◆的相互调用上.后来直接采用C/C◆◆直接编译为可执行文件通过远程调用提供给上层,开发效率有所提升.