①.、反射可以在运行时 动态获取变量的各种信息 ,比如变量的类型、类别；
①.、不知道接口调用哪个函数,根据传入参数在运行时确定调用的具体接口,这种需要对函数或方法反射.
例如以下这种桥接模式：
示例第一个参数funcPtr以接口的形式传入函数指针,函数参数args以可变参数的形式传入,bridge函数中可以用反射来动态执行funcPtr函数.
①.、reflect.TypeOf(变量名),获取变量的类型,返回reflect.Type类型.
①.、reflect.Value.Kind,获取变量的 类别（Kind） ,返回的是一个 常量 .在go语言文档中：
示例如下所示：
输出如下：
Kind的范畴要比Type大.比如有Student和Consumer两个结构体,他们的 Type 分别是 Student 和 Consumer ,但是它们的 Kind 都是 struct .
如果是x是float类型的话,也是要用reflect.Value(x).Float().但是如果是struct类型的话,由于type并不确定,所以没有相应的方法,只能 断言.
可以学习黑马程序员的这个教程
go语言的优势
可直接编译成机器码,不依赖其他库,glibc的版本有一定要求,部署就是扔一个文件上去就完成了.
静态类型语言,但是有动态语言的感觉,静态类型的语言就是可以在编译的时候检查出来隐藏的大多数问题,动态语言的感觉就是有很多的包可以使用,写起来的效率很高.
语言层面支持并发,这个就是Go最大的特色,天生的支持并发.Go就是基因里面支持的并发,可以充分的利用多核,很容易的使用并发.
内置runtime,支持垃圾回收,这属于动态语言的特性之一吧,虽然目前来说GC(内存垃圾回收机制)不算完美,但是足以应付我们所能遇到的大多数情况,特别是Go1.1之后的GC.
丰富的标准库,Go目前已经内置了大量的库,特别是网络库非常强大.
内置强大的工具,Go语言里面内置了很多工具链,最好的应该是gofmt工具,自动化格式化代码,能够让团队review变得如此的简单,代码格式一模一样,想不一样都很困难.
内嵌C支持,Go里面也可以直接包含C代码,利用现有的丰富的C库.
①.、简单易学.
Go语言天生支持并发,可以充分利用多核,轻松地使用并发. 这是Go语言最大的特点.
描述
Go的语法接近C语言,但对于变量的声明有所不同.Go支持垃圾回收功能.Go的并行模型是以东尼-霍尔的通信顺序进程（CSP）为基础,采取类似模型的其他语言包括Occam和Limbo,但它也具有Pi运算的特征,比如通道传输.
与C++相比,Go并不包括如枚举、异常处理、继承、泛型、断言、虚函数等功能,但增加了 切片(Slice) 型、并发、管道、垃圾回收、接口（Interface）等特性的语言级支持.
在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯,这里我们准备进阶尝试下,输出第一段PWM波形.（PWM也就是脉宽调制,一种可调占空比的技术,得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出,而且高电平、低电平的时间是可调的.）
这里爪爪熊准备写成一个golang的库,并开源到github上,后续更新将直接更新到github中,如果你有兴趣可以和我联系. github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出,就是 GPIO1 .这可是不小的打击,因为我想使用至少四个 PWM ,还是不死心,想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹,看看究竟怎么回事.
根据以上两个图对比可以发现如下规律：
为了验证个人猜想是否正确,这里先直接使用指令的模式,模拟配置下是否能够正常输出.
小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力,但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM,同时四路输出的频率均是恒定的.
因为拿到了手册,这里我想直接操作寄存器的方式进行设置,也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程.首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址,但是翻了一圈手册,发现只有偏移,没有找到基地址.
以下是demo(pwm) 源码