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AGV全称自动导引小车(Automatic Guided Vehicle),它实现的主要功能是在计算机和无线局域网络的控制下,经磁、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车,电池驱动(交、直流),本质上它为现代制造业物流提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式.
目前,AGV在我国烟草、印钞、汽车、新闻纸等行业已有大规模应用,呈日益上升的势头,并出现了一些新的技术和行业应用趋势.
目前的案例是AGV在室内的应用较多.但随着需求的发展,户外或半户外AGV技术将逐步完善和进入应用阶段.户外AGV技术一直是应用的难点,主要受制于相对恶劣的自然条件,如：温度、湿度、阳光、雾、雨、雪等天气.作为领先的AGV技术提供商,mircolomay公司每年投入巨额的研发费用到产品升级上,户外技术正是方向之一,如防雨的激光导航装置,交流驱动器,特殊经验的系统设计等,户外技术的测试工作也取得相对理想的实效.
这对我国港口行业的发展意义重大,我国港口吞吐量世界第一,装卸货物总量巨大,运载效率的极大提高直接意味着集装箱货轮停泊时间的缩短,减少货轮巨额的停泊费用,同时装卸周期的缩短将极大提升单口岸的利用效率,对于国民经济进出口效益的意义是不言而喻的.
按导引方式来分：
a)坐标自动导引车；
b)电磁自动导引车；
c)磁带自动导引车；
d)光学自动导引车；
e)激光自动导引车；
f)惯性自动导引车；
g)视觉自动导引车.
未来可能还有GPS,i-GPS（室内GPS）,d-GPS（差分GPS）
按驱动方式分：
a)单轮驱动自动导引车；
b)双轮驱动自动导引车；
c)多轮驱动自动导引车.
根据驱动的方式,AGV还可能有不同的驱动方法：单轮兼转向,差速、全方位等
按移载方式（执行机构）
a)叉式自动导引车；
b)牵引式自动导引车；
c)搬运型自动导引车；
d)装配型自动导引车.
这里的移载方式分类都是大类,比如说,叉式就会有落地叉式,平衡叉式等；牵引式是指不承载或不完全承载搬运对象重量的AGV；搬运型AGV完全承载搬运对象的重量,可能采用的移载机构多种多样,如辊道,皮带,推挽等方式,当然也包括人工装卸；装配型是指用AGV构成了柔性的装配生产线,一般配以专用的工艺工装.
AGV产品在公司制造完成,测试也完全通过后,可以申请国内的CR认证.
AGV是的缩写,意即"自动导引运输车",是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车.
AGV类型：叉车式AGV、货物中转AGV、夹抱式AGV、牵引式AGV等.
①叉车式AGV, 可以自动拾取和运输托盘、容器、卷轴、推车,及其它种类的货物,可以从地面,货架,支架和输送机上取放货物.叉车式自动导引车可以处理几乎所有类型的货物：托盘,容器,中间散装容器,货架,桶,箱,卷轴.
凌鸟智能作为国内专业AGV系统提供商,积累了丰富AGV系统实战经验,为客户提供多种不同类型的解决方案,目前已经拥有多个大型的AGV项目成功案例.凌鸟智能AGV项目工程师表示道：任何两家公司都不会有完全相同的需要.所以呢在设计AGV系统的时候总是会有一些定制要求,以满足客户的需要和应用.凌鸟智能深知这一点,可以为客户量身定制AGV,以满足不同的物料搬运的要求.
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