在 OpenGL 中显示点云数据可以通过以下步骤实现：
1. 创建 OpenGL 上下文和窗口，设置视图参数和投影矩阵。
2. 准备点云数据：将点的位置、颜色等信息存储在适当的数据结构中，如数组或缓冲对象。
3. 创建顶点缓冲对象（VBO）并将点云数据绑定到 VBO。
4. 创建顶点数组对象（VAO），将 VBO 绑定到 VAO，并指定顶点属性格式。
5. 编写顶点着色器和片段着色器程序，用于渲染点云数据。顶点着色器负责将点云数据传递给 GPU 并进行变换，片段着色器负责处理光照、颜色等效果。
6. 在渲染循环中，激活着色器程序、绑定 VAO，并绘制点云。使用 glDrawArrays 或 glDrawElements 函数指定绘制模式和点云数据的数量。
7. 根据需要，添加相机控制、交互操作或其他功能。
这只是一个基本的概述，实际实现可能涉及更多的细节和技术。土粉们可能需要深入学习 OpenGL 相关知识，包括顶点缓冲对象 (VBO)、顶点数组对象 (VAO)、着色器语言和渲染管线等概念。同时，可以参考 OpenGL 的文档、教程和示例代码来更好地理解和实践点云数据的显示。