如果是一个复杂的协议的话,可以用多个帧表示一个你的协议包,而且一般需要加上一个或几个字节的校验字节,以验证是否传输正确.
当然可以实现通讯了.你买两个can卡（周立功的）,吧canh和canl分别接在一起,然后装好驱动用配套的上位机软件就可以进行通讯了.当然了还可以支持二次开发,可以扩展到lbview、matlab、vc、vb等等.实验成本大约1k（can卡比较贵）.有问题请留言！
完全不必,用两块Arduino就行了,用ARduino自带的IIC总线连接起来, 然后A写一个开关读取,然后将信息通过IIC发送给B. B设定一个定时循环,先读取IIC发送过来的A的信息,同时检查B自己的开关上的状态. 然后就可以实现这种工作了.
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